IRL Crossing est un laboratoire international du CNRS en collaboration avec des universités australiennes, IMT atlantique et Naval Group. Il est situé à Adélaïde, à l'intérieur de l'université.
Il étudie les interactions entre systèmes autonomes, facteurs humains et intelligence artificielle.
Naval Group est un leader mondial de la défense navale. Le groupe conçoit, produit et assure le support des sous-marins et des navires de surface. Il fournit également des services pour les chantiers navals et les bases navales. 
 

À propos du projet

LOTUSim est la plateforme de simulation maritime multi-agents open source de Naval Group. Reposant sur Gazebo, ROS2 et l’intégration physique xdyn, elle permet la modélisation de véhicules autonomes de surface et sous-marins (USV, UUV, ROV), de capteurs sonar et de scénarios multi-agents pour des applications de R&D navale.

LOTUSim est activement utilisé par des doctorants et des partenaires en France et en Australie.

Vos missions

Au sein de l’équipe de développement de LOTUSim, vous serez amené(e) à :

-          Servir d’interface locale entre l’équipe de Naval Group France et l’IRL, en veillant à ce que les attentes du chef de projet soient bien prises en compte sur place.

-          Contribuer au développement et à l’intégration de modules de simulation (modélisation de plateformes, plugins de capteurs, scénarios multi-agents) au sein de la pile ROS2/Gazebo/xdyn

-          Implémenter et tester de nouvelles fonctionnalités en Python et C++, en suivant les meilleures pratiques en matière d’ingénierie logicielle open source

-          Rédiger la documentation technique et les tests unitaires pour les fonctionnalités que vous livrez

-          Participer aux revues techniques, à la planification des sprints et aux réunions d’équipe

-          Collaborer avec des doctorants et des contributeurs externes utilisant LOTUSim à des fins de recherche

-          Assurer la liaison avec les autres entités et filiales de Naval Group impliquées dans le projet

Les entretiens de recrutement vous permettront d’échanger avec le manager du pôle et ainsi d’en apprendre davantage sur l’ensemble de vos missions.

ET VOUS?

- Votre formation :

Vous êtes titulaire d'un diplôme d’ingénieur ou équivalent et disposez idéalement d'une première expérience en informatique, robotique, simulation ou systèmes autonomes.

- Vos compétences :

-          Solides compétences en programmation en Python et/ou C++

-          Expérience des environnements Linux/Unix

-          Maîtrise des systèmes de contrôle de version (Git)

- Vous connaissez / Vous maîtrisez :

-          Expérience avec ROS et/ou Gazebo

-          Connaissances en robotique ou en frameworks de simulation

-          Expérience avec Unreal Engine ou Unity

- Vous êtes à l’aise pour :

-          Travailler dans un environnement international et pluridisciplinaire

-          Maîtriser l'anglais à un niveau professionnel (écrit et oral) 

Rejoignez nos équipes et construisez le naval de demain !

NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT

Après réception de votre CV, si votre profil retient notre attention, l'un de nos recruteurs vous contactera pour un entretien téléphonique.

À l'issue de ce premier échange, vous pourrez être contacté(e) pour passer un entretien (physique ou visioconférence) avec le manager du service concerné et/ou notre HR Business Partner.

Enfin, dès que nous aurons fait notre choix final, vous en serez informé(e) dans les plus brefs délais.

 Dans le cadre de ce recrutement, l’accès au site donne lieu à une enquête administrative de sécurité.