Le CEMIS (Centre d’Etude pour la Maitrise de l’Information et des Signatures) est un des 3 centres d’expertises au sein de la Direction Technique de Naval Group. Réparti sur trois sites en France, le CEMIS mène des études et recherches dans les domaines de l’acoustique, l’électromagnétisme, les algorithmes, les facteurs humains et l’intelligence artificielle (IA).

Le département Architectures Hommes et Systèmes (AHS) du CEMIS réalise depuis de nombreuses années des études et recherches (certaines en partenariats) sur le domaine de la trajectographie sous-marine qui consiste à construire des estimations datées des positions et vitesses d’objets à partir de mesures passives issues de SONAR.

Au sein du département AHS, Naval Group recherche un(e) doctorant(e) pour la réalisation d'une Thèse sur l'estimation non linéaire et basée sur l'IA dans l'analyse du mouvement des cibles sous-marines sur le site d'Ollioules.

La réalisation de cette thèse de doctorat se fait en partenariat avec une équipe de l'INRIA de Grenoble. Celle-ci appartient à un ensemble de six qui s’inscrivent dans une collaboration internationale avec l’Inde (INRIA, IIT Delhi, Naval Group) autour du sujet de l’apport de l’IA dans les problèmes de trajectographie.

L’objectif de cette thèse est d’étudier l’apport de l’IA dans la résolution du problème d’estimation.

L’état de l’art des algorithmes de trajectographie est basé sur l’utilisation de méthodes issues des probabilités et statistiques au sens large (filtre de Kalman, méthodes des moindres carrés, …).

Les missions principales pour la réalisation de cette thèses sont :

➜ Réalisation d’un état de l’art sur la trajectographie passive,

➜ Réalisation d'un état de l’art sur les méthodes à base d’IA applicables,

➜ Création de solutions nouvelles,

➜ Étude des performances,

➜ Rédaction d’un mémoire et d’articles de recherches.

Durant cette thèse, des déplacements en Inde sont à prévoir.

Titulaire d'un diplôme d'ingénieur (Bac +5) avec une spécialisation en probabilité, mathématiques appliqués ou IA, vous disposez de solides connaissances en statistiques et théorie du contrôle.

Vous avez étudié et mis en pratique des méthodes ou outils de machine learning sur la base de vos connaissances en IA.

Une expériences dans l'application des filtres de Kalman et des dynamiques non linéaires est un plus.

Vous êtes familier de l'outil Python.

Rigoureux(se) et dynamique, vous êtes reconnu pour votre sens de d'analyse et votre esprit d'équipe.

Vous êtes capable d’échanger en anglais sur des sujets scientifiques pointus (rédigé et parlé).