Filiale 100% de Naval Group, Sirehna est une entité experte en hydrodynamique navale, controle dynamique des plateformes et perception de l'environnement marin et langage embarqué pour la tenue au temps réel des systèmes qu'elle met à bord de navire militaire comme civil allant de la barge de travaux Offshore jusqu'au porte-avions.

Sirehna déploie également des outils d'aides à la décision pour la maitrise énergétique des navires de surface et sous-marins ainsi que pour la maitrise des risques en opération par mer formée.

En tant qu'ingénieur Perception de l'environnement maritime sur le site de Nantes-Bouguenais Technocampus Océan, vos missions principales seront les suivantes:

- Vous serrez amené(e) à réaliser des architectures de système de perception basées notamment sur les technologies optroniques (caméra jour/nuit, IR, LWIR, etc...) pour la détection/classifcation des objets fixes et mobiles autour de batiments de surface, plateforme offshore, UxV ou autre véhicule évoluant dans l'environnement marin ainsi que la compréhension de l'environnment natruel maritime dans lequel évolue le véhicule.

- Vous réaliserez et développerez des modules logiciels pour l'acquisition et la diffusion de flux vidéos et/ou intégrerrez des drivers propriétaires (pour gérer les flux vidéo ou les commandes de caméra de type PTZ)
-

Vous serrez amené(e) également à tester, valider, installer, calibrer des systèmes de perception multicapteurs en condition laboratoire ou en conditions opérationnelles.

- Vous serrez amené(e) également à développer des preuves de concept et les mettre en oeuvre afin d'assurer une levée de risque dans la montée en maturité de fonctions de perception spécialisées à base de machine learning ou de méthodes plus classiques pour réaliser des tâches de detection/classification/pistage et fusion de données multicapteurs.

- Vous participerez à la construction des feuilles de route du domaine perception avec le responsable d'axe technologique.

Vous serez donc en interface avec l'ensemble des métiers de Sirehna (Ingénierie système, hydrodynamique, Contrôle/Commande, perception, navigation, guidage, essais, simulation) et la direction technique innovation de Naval Group.
Les applications principales étant sur bâtiment de surface, sous-marins, véhicule marin autonome

Diplômé(e) d'un bac+5 (Ecole d'Ingénieur généraliste, systèmes embarqués ou en optique/optronique), avec au minimum 3 ans d'expérience professionnelle,

- Vous avez exercé un poste d'ingénieur développement de logiciel de traitement d'images pendant au moins 3 ans
- Vous avez acquis une connaissance avancée sur les capteurs type optronique caméra jour / nuit, LWIR, IR, etc...
- Vous avez acquis une expérience dans la conception d'algorithmes à base de machine learning
- Vous maitriser les développements en C++ sous environnement Linux (Cmake notamment)
- Vous êtes à l'aise avec python
- Vous avez l'habitude de travailler avec gitlab
Les plus pour ce poste:
- une connaissance et une appétence pour le milieu marin,
- une expérience dans le développement de véhicules autonomes.
- vous avez la rigueure nécessaire à la qualification d'algorithmes embarqués.
- une connaissance CUDA serait appréciée

Vous êtes curieux, ouvert d'esprit et aimez les travaux d'innnovation et de prototypage et vous êtes alaise avec le travil en équipe.

Le contexte international du poste nécessite un niveau d'anglais courant tant à l'oral qu'à l'écrit.